ما را حمایت کنید
مرکز دانلود مقالات مهندسی به روز , مقاله,معدن,مقالات مهندسی,پزشکی
مرکز دانلود مقالات مهندسی به روز , مقاله,معدن,مقالات مهندسی,پزشکی

قیمت: 0 تومان
توانايي تغيير خصوصيات امپدانسي سيستم حركتي انسان با توجه به شرايط محيطي، از موضوعات مورد توجه محققين در سالهاي اخير مي باشد. در اين مقاله با توجه به دلايل موجود مبني بر وجود حداقل دو ساختار كنترلي متفاوت در سيستم كنترل حركت، به بررسي نحوه عملكرد اين دو ساختار كنترلي، كنترل كننده امپدانسي و كنترل كننده مد لمبنا، پرداخته شده است. همچنين به منظور هماهنگي اين كنترل كننده ها، يك كنترل كننده سرپرستي با استفاده از سيستم فازي يادگيرنده طراحي و پياد هسازي شده است. مدل پيشنهادي براي شبيه سازي حركات رسنده دست در صفحه افق و تحت ميدان اغتشاشي با اثر متقابل پايدار و ناپايدار استفاده گرديد. نتايج بدست آمده از شبيه سازي هاي انجام شده، نشان دهنده نياز به امپدانس مناسب هر حركت علاوه بر داشتن مدل دروني از حركت مي باشد. همچنين نشان داده شده است كه يادگيري ميدان نيروي ناپايدارساز توسط كنترل كننده سرپرستي، بيشتر توسط كنترل امپدانسي صورت مي گيرد و يادگيري چنين ديناميكي در قسمت مد لمبنا دشوار و عملاً غير ممكن است. اين نتايج بيان كننده توانايي بالاي اين سيستم براي يادگيري اغتشاشات اعمالي به دست و بهينه ساختن تعامل بين كنترل كننده امپدانسي و كنترل كننده مدل مبنا مي باشد
ارسال شده توسط مدیر سایت در تاریخ 1395-04-30 و ساعت 16:17:36



 
مرکز دانلود مقالات مهندسی به روز , مقاله,معدن,مقالات مهندسی,پزشکی  افراد آنلاين: 1 نفر
مرکز دانلود مقالات مهندسی به روز , مقاله,معدن,مقالات مهندسی,پزشکی  بازديد امروز: 24 نفر
مرکز دانلود مقالات مهندسی به روز , مقاله,معدن,مقالات مهندسی,پزشکی  بازديد كل: 18932 نفر
مرکز دانلود مقالات مهندسی به روز , مقاله,معدن,مقالات مهندسی,پزشکی  افراد آنلاين: 1 نفر
مرکز دانلود مقالات مهندسی به روز , مقاله,معدن,مقالات مهندسی,پزشکی  بازديد امروز: 24 نفر
مرکز دانلود مقالات مهندسی به روز , مقاله,معدن,مقالات مهندسی,پزشکی  بازديد كل: 18932 نفر

درباره ما

گروه سایت مهندسی به روز با هدف تحقیق و پژوهش برای یافتن راه‌هایی عملی و کاربردی جهت پیشرفت وتوسعه اقتصاد پایدار که معادن و معدنکاری و حوزه سلامت و مهندسی پزشکی نقش اصلی در آن ایفا می‌کنند تصمیم به ایفای نقشی اساسی نموده

مرکز دانلود مقالات مهندسی به روز , مقاله,معدن,مقالات مهندسی,پزشکی مرکز دانلود مقالات مهندسی به روز , مقاله,معدن,مقالات مهندسی,پزشکی
مرکز دانلود مقالات مهندسی به روز
مرکز دانلود مقالات مهندسی به روز
تمام حقوق مادی و معنوی این سایت متعلق به مرکز دانلود مقالات مهندسی به روز می باشد و استفاده از مطالب با ذکر منبع بلامانع است.